Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Erkennung einer Rechts-Vor-Links-Situation im Straßenverkehr durch ein Kraftfahrzeug (F1), wobei das Kraftfahrzeug (F1) mindestens eine Kamera (3, 4) aufweist sowie auf eine digitale Karte (5) und Schwarmdaten (6) von anderen Fahrzeugen zugreifen kann, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Erfassen, ob eine Einmündung oder Kreuzung vorausliegt,- Bestimmen des Verhältnisses der selbst befahrenen Straße zu allen anderen Straßen der Einmündung oder Kreuzung,- Prüfung auf Vorhandensein von vorfahrtsregelnden Verkehrszeichen in der digitalen Karte (5) für alle eingehenden Straßen der Einmündung oder Kreuzung,- Prüfung auf von der mindestens einen Kamera (3, 4) erfassten vorfahrtsregelnden Verkehrszeichen,- Prüfung auf Vorhandensein von vorfahrtsregelnden Verkehrszeichen in den Schwarmdaten (6) für alle eingehenden Straßen der Einmündung oder Kreuzung, wobei auf eine Rechts-Vor-Links-Situation geschlossen wird, wenn in keinem der drei Prüfungsschritte ein vorfahrtsregelndes Verkehrszeichen aufgefunden wurde, sowie ein Kraftfahrzeug (F1).
Verfahren zur automatischen Erkennung einer Rechts-Vor-Links-Situation und Kraftfahrzeug
2022-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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