Verfahren zur Erkennung einer unbeabsichtigten Bedienung einer Steuereinrichtung (12) bei einem zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeug (10), umfassend folgende Schritte:- Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10) in einem teilautonomen oder autonomen Fahrbetrieb,- Erfassen einer Bewegung des Fahrers (22), wobei- bei einer Abgabe eines Fahrbefehls durch den Fahrer (22) ein Vergleich zwischen einer erwartungsgemäßen Reaktion des Fahrers (22) bei der Abgabe eines Fahrbefehls und einer davon abweichenden Reaktion erfolgt, wobei- zwischen einer unbeabsichtigten Betätigung einer Steuereinrichtung (12) und einer beabsichtigten Betätigung einer Steuereinrichtung (12) unterschieden wird, wobei- bei einer als unbeabsichtigt eingestuften Betätigung der Steuereinrichtung (12) ein Fahrbefehl nicht oder nur eingeschränkt umgesetzt wird und- bei einer als beabsichtigte Betätigung der Steuereinrichtung (12) eingestuften Betätigung der durch die Steuereinrichtung (12) gegebene Fahrbefehl vollständig umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer als unbeabsichtigte Betätigung eingestuften Bedienung eines Lenkrades (14) eine Kompensationshandlung eingeleitet wird, wenn eine vollständige Vermeidung der Handlung nicht möglich ist, indem einem Verdrehen des Lenkrades (14) entgegengewirkt wird, um ein unerwünschtes Verlassen einer Spur des Kraftfahrzeuges (10) zu verhindern.
Verfahren zur Erkennung einer unbeabsichtigten Bedienung einer Steuereinrichtung bei einem zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeug
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V |
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