Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer unbeabsichtigten Bedienung einer Steuereinrichtung (12) bei einem zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeug (10). Dabei wird eine Bewegung und/oder ein Aktivitätszustand des Fahrers (22) des Kraftfahrzeuges (10) erfasst. Bei einer Abgabe eines Fahrbefehls durch den Fahrer (22) an eine Steuereinrichtung (12) wird dabei anhand der Körperposition, des Aktivitätszustandes, der Dauer des Steuerbefehls, der Bedienkraft und/oder der Amplitude der Bewegung ein Wahrscheinlichkeitswert (n) ermitteln, ob der Fahrbefehl bewusst oder unbewusst abgegeben wurde. Dabei wird ein als bewusst abgegeben eingestufter Fahrbefehl vollständig umgesetzt und ein als unbewusst abgegeben eingestufter Fahrbefehl nicht oder nur in eingeschränktem Umfang umgesetzt.
Verfahren zur Erkennung einer unbeabsichtigten Bedienung einer Steuereinrichtung bei einem zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeug
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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