Fahrerassistenzsystem zum (a) Assistieren eines Fahrers bei einem Ein- und/oder Ausparkvorgang eines Fahrzeugs (1) und/oder zum (b) autonomen oder pilotierten Ein- und/oder Ausparken eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrerassistenzsystem wenigstens eine Sensor-Einrichtung (2) zum Erfassen eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (1) und ein Steuergerät (4) zum Auswerten der Signale der Sensor-Einrichtung (2) aufweist, wobei die Sensor-Einrichtung (2) und das Steuergerät (4) derart eingerichtet sind, dass der Erfassungsbereich der Sensor-Einrichtung (2) wenigstens einen vorgebbaren Bodenbereich (3) unterhalb des Fahrzeugs (1) umfasst, mittels der Signale der Sensor-Einrichtung (2) ein Abstand zwischen wenigstens einem Oberflächenbereich des erfassten Bodenbereichs (3) und der Unterseite des Fahrzeugs (1) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) weiter derart eingerichtet ist, dass der Abstand zwischen einer Auflagefläche eines Rads des Fahrzeugs (1) und der Stelle berechnet werden kann, an dem der Abstand zwischen einem Oberflächenbereich innerhalb des erfassten Bodenbereichs (3) und der Unterseite des Fahrzeugs (1) einen vorgebbaren Abstands-Schwellenwert überschreitet, und mit Hilfe des Steuergeräts (4) (i) ein Warnsignal ausgegeben und/oder (ii) ein Ein- und/oder Ausparkvorgang eines Fahrzeugs (1) gestoppt, geändert oder wenigstens teilweise rückgängig gemacht werden kann, bevor die Auflagefläche des Rads des Fahrzeugs 1 die Stelle erreicht, an dem der Abstand zwischen dem Oberflächenbereich innerhalb des erfassten Bodenbereichs 3 und der Unterseite des Fahrzeugs 1 einen vorgebbaren Abstands-Schwellenwert überschreitet.
Fahrerassistenzsystem, Verfahren für assistiertes, autonomes und/oder pilotiertes Ein- und/oder Ausparken eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug mit dem Fahrerassistenzsystem
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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