Fahrerassistenzsystem zum (a) Assistieren eines Fahrers bei einem Ein- und/oder Ausparkvorgang eines Fahrzeugs (1) und/oder zum (b) autonomen oder pilotierten Ein- und/oder Ausparken eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrerassistenzsystem wenigstens eine Sensor-Einrichtung (2) zum Erfassen eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (1) und ein Steuergerät (4) zum Auswerten der Signale der Sensor-Einrichtung (2) aufweist, wobei die Sensor-Einrichtung (2) und das Steuergerät (4) derart eingerichtet sind, dass der Erfassungsbereich der Sensor-Einrichtung (2) wenigstens einen vorgebbaren Bodenbereich (3) unterhalb des Fahrzeugs (1) umfasst, mittels der Signale der Sensor-Einrichtung (2) ein Abstand zwischen wenigstens einem Oberflächenbereich des erfassten Bodenbereichs (3) und der Unterseite des Fahrzeugs (1) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (4) weiter derart eingerichtet ist, dass der Abstand zwischen einer Auflagefläche eines Rads des Fahrzeugs (1) und der Stelle berechnet werden kann, an dem der Abstand zwischen einem Oberflächenbereich innerhalb des erfassten Bodenbereichs (3) und der Unterseite des Fahrzeugs (1) einen vorgebbaren Abstands-Schwellenwert überschreitet, und mit Hilfe des Steuergeräts (4) (i) ein Warnsignal ausgegeben und/oder (ii) ein Ein- und/oder Ausparkvorgang eines Fahrzeugs (1) gestoppt, geändert oder wenigstens teilweise rückgängig gemacht werden kann, bevor die Auflagefläche des Rads des Fahrzeugs 1 die Stelle erreicht, an dem der Abstand zwischen dem Oberflächenbereich innerhalb des erfassten Bodenbereichs 3 und der Unterseite des Fahrzeugs 1 einen vorgebbaren Abstands-Schwellenwert überschreitet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrerassistenzsystem, Verfahren für assistiertes, autonomes und/oder pilotiertes Ein- und/oder Ausparken eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug mit dem Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrerassistenzsystem für ein autonomes Fahrzeug

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2020

    Free access

    FAHRERASSISTENZSYSTEM FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG

    FENDT GÜNTER ANTON | European Patent Office | 2020

    Free access


    Fahrzeug, Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugs bei Kuppen oder Senken

    SCHRÖDER FLORIAN / GRIMM MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug

    WUTTKE ULRICH / HÜGER PHILIPP / TERKES MEHMET et al. | European Patent Office | 2019

    Free access