Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen mit abstandsgeregelten Geschwindigkeitsregelsystemen, wobei mittels einer Sensoreinheit (S) relevante Daten eines vorausfahrenden Fahrzeugs (Z01) ermittelt werden und bei Erkennen eines vorausfahrenden Zielobjekts (Z01) Beschleunigungssollwerte und/oder Verzögerungssollwerte zum Erreichen eines vorgegebenen Soll-Abstands (dsoll) zum Zielobjekt (Z01) ermittelt und ausgegeben werden, und wobei unter Berücksichtigung der relevanten Daten des Zielobjekts für eine vorgegebene Situation eine Situationswährscheinlichkeit ermittelt wird, und wobei unter Berücksichtigung der relevanten Daten des Zielobjekts (Z01) eine Ausscherer-Wahrscheinlichkeit (A-WK) des Zielobjekts (Z01) ermittelt wird, und in Abhängigkeit von der ermittelten Ausscherer-Wahrscheinlichkeit (A-WK) eine Anpassung des Soll-Abstands (dsoll) zu dem Zielobjekt vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Ausscherer-Wahrscheinlichkeit (A-WK) ein Gewichtungsfaktor (GF) zur Gewichtung eines ermittelten Abstandsfehlers (X- dsoll) bei der Ermittlung des Beschleunigungssollwertes und/oder des Verzögerungssollwertes zum Erreichen des vorgegebenen Sollabstands (dsoll) ermittelt wird, der mit steigender Ausscherer-Wahrscheinlichkeit (A-WK) erhöht wird .
A method of controlling the speed and/or the distance for motor vehicles having distance-controlled cruise control systems is provided in which a sensor unit determines relevant data of a vehicle driving ahead. In the event of a detection of a target object driving ahead, desired acceleration values and/or desired deceleration values for reaching a predetermined desired distance to the target object are determined and outputted. While considering the relevant data of the target object, a swinging-out probability of the target object is determined and, as a function of the determined swinging-out probability, an adaptation of the desired distance to the target object is carried out.
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen
2019-01-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung von Kraftfahrzeugen
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