Verfahren zum sicheren Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1) mit mindestens einer Sensoreinheit (2) zum Erfassen der Umfeldbedingungen und zur Ausgabe von Umfelddaten, einer Auswerteeinheit (4) zur Bewertung der Umfelddaten und einer Auswerteeinheit (5) zur Erkennung von Freiräumen und Objekten (O), deren Position und Bewegung, sowie mit einem Fahrsicherheitskoordinator (6), der die Kollisionsgefahr des Kraftfahrzeugs (1) mit einem Objekt (O) anhand einer Gefahrenbewertung ermittelt, wobei der Fahrsicherheitskoordinator (6) auf Grundlage der Kritikalität der Fahrsituation und der Signalgüte der Umfelddaten eine Ausweichempfehlung an den Fahrzeugführer oder eine Ausweichunterstützung für den Fahrzeugführer ausgibt oder einen autonomen Eingriff zum Ausweichen durchführt, wobei der Fahrsicherheitskoordinator (6) eine dominantere Maßnahme vornimmt, je höher die Kritikalität der Fahrsituation und je besser die Signalgüte der Umfelddaten ist, wobei die Signalgüte der Umfelddaten mit Hilfe einer Datenfusion weiterer Daten verbessert wird, undeine weitere Sensoreinheit (20) den Umweltzustand erfasst und Umweltzustandsdaten an eine Auswerteeinheit (24) zur Datenfusion der Umfelddaten mit den Umweltzustandsdaten zur Bestimmung einer Reibwertindikation ausgibt, undeine weitere Sensoreinheit (30) den Fahrzeugzustand erfasst und Fahrzeugzustandsdaten an eine Auswerteeinheit (34) zur Datenfusion der Fahrzeugzustandsdaten mit der Reibwertindikation und den Fahrervorgabedaten zur Bestimmung des Fahrzustandes ausgibt.
The method involves determining collision risk of a motor car (1) with an object (O) e.g. tree, based on a risk rating by a driving safety coordinator. An avoidance recommendation to a vehicle operator or an avoidance support for the vehicle operator is output or autonomous intervention for switching is performed by the driving safety coordinator based on criticality of driving conditions and signal quality of environment data. A dominant measure that is high criticality of the driving conditions and better signal quality of the environment data, is made by the driving safety coordinator.
Verfahren zum sicheren Betrieb eines Kraftfahrzeugs
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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