Lenkunterstützungsvorrichtung, die aufweisteinen Aktuator (15) zum Lenken, der dazu dient, einem Lenkmechanismus (4) ein Führungsdrehmoment zur Verhinderung eines Abweichens von der Fahrspur zuzufügen,ein Mittel (41) zur Berechnung der angenommenen Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur, das die angenommene Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur (TLC), die die angenommene Zeit darstellt, zu der das Fahrzeug (100) die Fahrspurbegrenzungslinie (101, 102) erreicht, berechnet,ein Mittel (42) zur Einstellung des Anweisungswertes, das im Falle einer Gefahr des Abweichens des Fahrzeugs (100) von der Fahrspur den Anweisungswert des Führungsdrehmomentes (TG*) einstellt,ein Korrekturmittel (43), das basierend auf der durch das Mittel (41) zur Berechnung der angenommenen Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur berechneten angenommenen Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur (TLC) den durch das Mittel (42) zur Einstellung des Anweisungswertes eingestellten Anweisungswert des Führungsdrehmomentes (T*) korrigiert, indem basierend auf der durch das Mittel (41) zur Berechnung der angenommenen Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur berechneten angenommenen Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur (TLC) eine zur Korrektur des Anweisungswertes des Führungsdrehmomentes (TG*) notwendige Verstärkung (G) berechnet und mit dem Anweisungswert des Führungsdrehmomentes (TG*) multipliziert wird, wobei die notwendige Verstärkung (G) derart berechnet wird, dass sie auf 1 eingestellt wird, wenn die berechnete angenommene Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur größer als ein bestimmter Wert (C) oder gleich diesem ist, oder sie auf einen größeren Wert eingestellt wird, je kleiner die berechnete angenommene Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur (TLC) ist, wenn die berechnete angenommene Zeit bis zur Abweichung von der Fahrspur (TLC) unterhalb des bestimmten Wertes (C) liegt,und ein Steuerungsmittel (46), das basierend auf dem Anweisungswert des Führungsdrehmomentes (TG*') nach der Korrektur durch das Korrekturmittel (43) den Aktuator (15) zum Lenken steuert.
Lenkunterstützungsvorrichtung
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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