Eine fahrzeugseitige Vorrichtungssteuereinheit weist zumindest zwei redundante Betriebszustand-Erfassungseinheiten auf. Unter normalen Umständen führt die Steuereinheit eine Aktuator-Antriebssteuerung basierend auf einem Betriebszustand-Erfassungssignal von einer der Betriebszustand-Erfassungseinheiten aus. Bei Erfassung einer Anomalie im Signalübertragungszustand, Datenzustand oder Betriebszustand von einer der zumindest zwei Betriebszustand-Erfassungseinheiten führt die Steuereinheit eine Aktuator-Antriebssteuerung basierend auf einem Betriebszustand-Erfassungssignal einer anderen der zumindest zwei Betriebszustand-Erfassungseinheiten aus, worin keine Anomalie vorliegt. Durch diese Steuerung bleibt die Aktuatorfunktion selbst im Fall der Anomalie in der Betriebszustand-Erfassungseinheit oder im Betriebszustand-Erfassungssignal erhalten.
An in-vehicle device controller has at least two redundant operating condition detection units. Under normal circumstances, the controller performs actuator drive control based on an operating condition detection signal of one of the operating condition detection units. Upon detection of an abnormality in the signal transmission state, data state or operating status of one of the at least two operating condition detection units, the controller performs actuator drive control based on an operating condition detection signal of another one of the at least two operating condition detection units in which no abnormality is present. By this control, the actuator function is preserved even in the event of the abnormality in the operating condition detection unit or operating condition detection signal.
Fahrzeugseitige Vorrichtungssteuereinheit und Lenkunterstützungsvorrichtung
2016-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch