Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Lenkvorrichtungen, insbesondere auf Vorrichtungen zum Schätzen eines Drehmoments, sowie auf Lenkunterstützungsvorrichtungen und -verfahren. Die Drehmomentschätzvorrichtung kann eine erste Schätzeinheit zum Schätzen einer exzentrischen Masse eines Lenkrads und eine zweite Schätzeinheit zum Schätzen eines exzentrischen Drehmoments des Lenkrads umfassen.
The present invention relates to steering apparatuses, and more specifically, to torque estimation apparatuses, and steering assist apparatuses and methods. The torque estimation apparatus can include a first estimator for estimating an eccentric mass of a steering wheel, and a second estimator for estimating an eccentric torque of the steering wheel.
DREHMOMENTSCHÄTZVORRICHTUNG UND LENKUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN
2022-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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