Verfahren zum Ausblenden eines irrelevanten Objektes (16, 17) beim Detektieren von Hindernissen mittels eines Ultraschallsensors (3, 6) eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Umgebungsbereich (10, 13) seitlich neben dem Kraftfahrzeug (1), wobei der Ultraschallsensor (3, 6) mittels einer Steuereinrichtung (14) angesteuert wird, welche von dem Ultraschallsensor (3, 6) empfangene Empfangsechos auswertet und abhängig von der Auswertung der Empfangsechos die Hindernisse detektiert, wobei mittels der Steuereinrichtung (14) ein aktueller Lenkwinkel (L) des Kraftfahrzeugs (1) ausgewertet wird und abhängig von der Auswertung des Lenkwinkels (L) ein Empfangsecho des Ultraschallsensors (3, 6) als zu einem Rad (16, 17) des Kraftfahrzeugs (1) gehörend interpretiert wird und das Rad (16, 17) als irrelevantes Objekt (16, 17) detektiert und ausgeblendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsecho nur dann als zu dem Rad (16, 17) gehörend interpretiert wird, wenn der aktuelle Lenkwinkel (L) in einem vorbestimmten Wertebereich (L1 bis L2) liegt.
The method involves actuating ultrasonic sensors (3, 6) by a control device (14), which evaluates receipt echoes received from the ultrasonic sensors and detects obstructions based on the evaluation of the receipt echoes. A current steering angle of a motor car (1) is evaluated by the control device. The receipt echoes of the sensors are interpreted with respect to wheels (16, 17) of the motor car when the current steering angle lies within a predetermined value range. The wheels are detected and hidden as irrelevant objects. Independent claims are also included for the following: (1) a driver assistance device for a motor car (2) a motor car.
Verfahren zum Ausblenden eines irrelevanten Objektes beim Detektieren von Hindernissen mittels eines Ultraschallsensors eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
2024-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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