Verfahren (21) zum Bestimmen einer resultierenden Zahnstangenkraft (FR) für eine Lenkvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, bei dem eine Zahnstangenkraft (FF) in Abhängigkeit von einer Lenkwinkelgröße ermittelt wird, die einen tatsächlichen Radlenkwinkel (δ) oder einen Sollwert des Radlenkwinkels (δ) charakterisiert, wobei das Verfahren (21) umfasst:- Ermitteln einer Größe, die eine Seitenkraft (F) an einer Achse der Lenkvorrichtung (2) charakterisiert, und- Ermitteln der Zahnstangenkraft (FF) in Abhängigkeit von der Seitenkraft (Fyv), wobei die ermittelte Zahnstangenkraft (FF) zur Bestimmung der resultierenden Zahnstangenkraft (FR) beiträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Zahnstangenkraft (FF) ein Filtern mittels eines Signalverarbeitungsglieds (35) mit proportional-differenziellem Übertragungsverhalten umfasst.
A method for determining a rack force for a steering apparatus of a vehicle, in which the rack force is determined as a function of a steering angle variable which characterizes an actual wheel steering angle or a set point of the wheel steering angle. In order to specify a method for determining a rack force, with which a target steering torque can be generated such that a comfortable steering feel is imparted to the driver and the steering apparatus nevertheless gives the driver feedback that is as realistic as possible regarding the motion state of the vehicle, the method comprises: determining a variable which characterizes a lateral force on a shaft of the steering apparatus, and determining the rack force as a function of the lateral force, wherein the determination of the rack force comprises a filtering by means of a signal processing element having a proportional-differential transfer function.
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER ZAHNSTANGENKRAFT FÜR EINE LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
2018-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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