Verfahren zum Ermitteln eines an einer Lenkhandhabe durch einen Aktor aufzubringenden Lenkmoments, durch welches bei elektromechanischen Fremdkraftlenksystemen eine Information über eine aktuelle Fahrsituation an den Fahrer übermittelbar ist, wobei das Lenkmoment in Abhängigkeit von einem Sollwert für eine Steuergröße zum Einstellen eines Lenkwinkels ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert für eine Kraft ermittelt wird, welche durch eine Kraftmaschine zum Einstellen des Lenkwinkels erzeugt werden soll.
Verfahren zum Ermitteln eines Lenkmoments und Kraftfahrzeug
2017-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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