Verfahren zur Bestimmung eines an einer elektromechanischen Lenkung (1) anliegenden Lenkmoments bei einem Lenkvorgang, wobeidie elektromechanische Lenkung (1) einen Drehmomentsensor (7) aufweist, der das auf einen in der Lenkung angeordneten Drehstab (10) ausgeübte Lenkmoment nach einem magnetischen Prinzip bestimmt,dem Lenkvorgang ein vorheriger Lenkvorgang mit umgekehrter Lenkrichtung zugrunde liegt,zur Kompensation der Hysterese des Drehmomentsensors (7) zumindest eine Hysteresekennlinie hinterlegt ist,das ausgeübte Lenkmoment des vorangegangenen Lenkvorgangs zur Bestimmung einer Korrekturgröße in der hinterlegten Hysteresekennlinie verwendet wird, unddas Lenkmoment des aktuellen Lenkvorgangs mittels der Korrekturgröße korrigiert wird.
Bestimmung eines an einer elektromechanischen Lenkung anliegenden Lenkmoments
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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