Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs, bei dem mittels geeigneter Aktuatoren sowohl an den Rädern der Hinterachse als auch an den Rädern der Vorderachse in Vertikalrichtung orientierte und einem Wanken des Fahrzeugs-Aufbaus entgegen gerichtete Kräfte in die Radaufhängung zwischen dem jeweiligen Rad und dem Aufbau einleitbar sind, wobei zusätzlich zum Ziel, den Wankwinkel zu begrenzen, in die Ansteuerung der Aktuatoren neben einer Vorsteuerung im Hinblick auf die Querdynamik des Fahrzeugs auch eine Regelung im Hinblick auf die Querdynamik eingeht, dadurch gekennzeichnet, dass hinsichtlich der einzelnen zu berücksichtigenden Randbedingungen eine Priorisierung vorgenommen wird, wobei solange, als das Stellpotential der Aktuatoren bei weitem noch nicht ausgeschöpft ist, die Begrenzung des, Wankwinkels des Fahrzeug-Aufbaus auf einen Grenz-Wankwinkel die höchste Priorität und die fahrdynamische Regelung der Querdynamik die zweithöchste Priorität' hat, während in denjenigen Fällen, in denen das Stellpotential zumindest eines Aktuators nahezu oder im wesentlichen ausgeschöpft ist, die Stabilisierung des Fahrzustandes und somit die Regelung der Querdynamik die höchste Priorität hat..
The method involves passing a vehicle roll of a vehicle-assembly between a wheel and an assembly against a direction force in a wheel suspension. A regulating with respect to transverse dynamic is provided adjacent to a servo controller with respect to a transverse dynamic of the vehicle in a controller of the actuator to limit an angle of a roll. Micro-split distance is provided during the control of the actuator such that an interlacing of the vehicle is adjusted. A polarization is carried out with respect to individual boundary condition.
Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks eines zweiachsigen zweispurigen Kraftfahrzeugs
2024-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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