Verfahren zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs in eine Parklücke, wobei das Umfeld des Kraftfahrzeugs und mögliche Parklücken durch eine Umfeldsensorik (1) bestimmt werden, aufweisend die Schritte:- Zuordnen einer Parklückensituation zu jeder möglichen Parklücke, wobei die Parklückensituation aus der Umfeldsituation der Parklücke abgeleitet wird und wobei aus einer Parklückensituation eine oder mehrere Parklückeneigenschaften bestimmt werden,- Zuordnen eines Parkparametersatzes zu jeder Parklückensituation, wobei jeder Parkparametersatz mindestens drei Parkparameter aufweist und aus den Parklückeneigenschaften einer Parklücke deren Parkparametersatz bestimmt wird, und- Ausschließen derjenigen Parklücken als mögliche Parklücke, bei denen nicht mindestens ein Parkparameter des Parkparametersatzes mit einem ausgewählten Parkparameter übereinstimmt, wobei der ausgewählte Parkparameter ein gewünschtes Einparkverhalten des Fahrzeugs bestimmt.

    The invention relates to a method for selecting a parking gap in a complex car park situation carried out by a camera-based method, wherein the car park situation has at least one possible parking gap. Each possible parking gap is analysed with given selection criteria, selection criterion being allocated a priority which corresponds to the possible parking gap. The possible parking gap with the highest priority is selected as the optimal parking gap.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    AUER RICHARD DR (Autor:in) / BROSIG STEFAN DR (Autor:in) / MOSSAU DANIEL (Autor:in) / ROSEBROCK DENNIS (Autor:in) / SPEHR JENS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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