Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Querparklücke (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) ein Umfeldsensorik zur Bestimmung des Fahrzeugumfeldes und eine Odometrie zur Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, umfassend die folgenden Schritte:Erreichen einer Ausgangsposition (7) des Fahrzeugs (1) relativ zur Querparklücke (2), wobei in der Ausgangsposition (7) die Fahrzeuglängsachse (9) mit der Querparklückenlängsachse (8) ein Winkel (10) kleiner 90°, insbesondere kleiner 60°, bildet, und die Flanke (12) des Querparklückenendes und die Flanke (11) des Querparklückenbeginns von der Umfeldsensorik erkennbar ist,Ermitteln einer Einparktrajektorie (15) aus der Ausgangsposition (7) des Fahrzeugs (1) und den erkannten Querparklückenflanken (11, 12), wobei bei einer Erkennung der Flanke (13) des Lückenanfangs der in Fahrtrichtung nächsten Parklücke (14) eine Ermittlung der Einparktrajektorie (15) unterbleibt, undAusführen eines unterstützten Einparkvorgangs entlang der ermittelten Trajektorie (15).

    The method involves reaching a starting position (7) of a motor car (1) relative to a transverse parking space (2), where a car longitudinal axis (9) forms an angle (10) of smaller than 60 degrees with a transverse parking space longitudinal axis (8) in the starting position. Edges (11, 12) of parking space beginning and parking space end are detected by an environment sensor system. Parking trajectory (15) is determined from the starting position of the car and detected parking space edges, and assisted parking process is executed along the determined trajectory. An independent claim is also included for an assistance system for executing a method for parking motor car in a transverse parking space.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    HÜGER PHILIPP (Autor:in) / WUTTKE ULRICH (Autor:in) / TERKES MEHMET (Autor:in) / WENDLER TORSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-05-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs

    KIRCHNER ALEXANDER DR / WUTTKE ULRICH / HÜGER PHILIPP et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs

    HÜGER PHILIPP / WUTTKE ULRICH / WENDLER TORSTEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs

    HÜGER PHILIPP / WUTTKE ULRICH / KÖNIG KAI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs

    AUER RICHARD DR / BROSIG STEFAN DR / MOSSAU DANIEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs

    HANK HANS-PETER | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff