Verfahren zum assistierten Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) in eine Parklücke (2, 6) oder assistierten Ausparken eines Kraftfahrzeugs (1) aus einer Parklücke (2, 6) mittels eines Parkassistenten, wobeibei dem assistierten Einparken oder Ausparken die Längsbewegung des Kraftfahrzeugs in der Verantwortung des Fahrers liegt, während die Lenkung des Kraftfahrzeugs vom Parkassistenten ausgeführt wird,für jede Parkphase (P1, P2, P3, P4, P5, P6) des aus mehreren Parkphasen bestehenden einzügigen oder mehrzügigen Ein- oder Ausparkablaufs (PA1, PA2, PA3) eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit vorgegeben ist,beim Überschreiten der vorgegebenen Geschwindigkeit während einer Parkphase eine Begrenzung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die für die Parkphase zulässige Maximalgeschwindigkeit erfolgt,wobeidie Parkphasen unterschieden werden in Parkphasen (P1, P3, P4, P6) mit aktivem geraden Lenkeingriff und Parkphasen (P2, P5) mit aktivem einlenkenden Lenkeingriff, die zulässige Maximalgeschwindigkeit für unterschiedliche Parkphasen unterschiedlich ist,Parkphasen (P1, P3, P4, P6) mit aktivem geraden Lenkeingriff durch eine Maximalgeschwindigkeit von 10 km/h und Parkphasen (P2, P5) mit aktivem einlenkenden Lenkeingriff durch eine Maximalgeschwindigkeit von 7 km/h begrenzt sind, unddie Begrenzung der Geschwindigkeit auf die für die Parkphase zulässige Maximalgeschwindigkeit durch aktives Einbremsen des Kraftfahrzeugs erfolgt.
Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken
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