Verfahren zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs, wobei eine elektronische Steuereinheit insbesondere anhand der Abmessung einer als solche erkannten Parklücke eine Auswahl trifft, ob diese Parklücke für das betreffende Kraftfahrzeug geeignet ist, und im Fall einer Bestätigung durch den Fahrzeug-Nutzer das einen elektrisch gespeisten Lenkunterstützungsantrieb enthaltende Lenksystem des Fahrzeugs solchermaßen ansteuert, dass dieses Fahrzeug in diese Parklücke gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswahl der Parklücke die aktuell zur Verfügung stehende Leistung des Lenkunterstützungsantriebs berücksichtigt, indem in den Fällen, in denen ein für einen erfolgreichen Einparkvorgang erforderlicher Lenkwinkel an den lenkbaren Rädern aufgrund von nicht ausreichendem elektrischen Potential vorhersehbar nicht einstellbar ist, die entsprechende Parklücke nicht ausgewählt wird.
The method involves driving a steering system of a vehicle such that the vehicle reaches into the parking space, where the steering system contains an electrically powered steering assistance system. The actual available power of the steering assistance system is taken into account while selecting the parking space, in which a steering angle of the steerable wheels required for the parking process are not set in an anticipating way due to insufficient electric potential then the corresponding parking space is not selected.
Verfahren zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs
2022-03-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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