The invention provides an object tracking device and an object tracking method capable of tracking a plurality of objects with high precision. An object tracking device (20) is provided with: an input interface (21) that acquires sensor data; a processor (23) that detects a plurality of detection objects on the basis of the sensor data and tracks each of the plurality of detection objects using a Kalman filter; and an output interface (24) that outputs a detection result of the detection target, and the processor (23) performs grouping of the plurality of Kalman filters and determines whether or not the plurality of Kalman filters correspond to the same object.

    本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置(20)具有:输入接口(21),获取传感器数据;处理器(23),根据传感器数据检测多个检测对象,并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪;以及输出接口(24),输出检测对象的检测结果,处理器(23)进行多个所述卡尔曼滤波器的成组化并判定是否与同一物体对应。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Object tracking device and object tracking method


    Weitere Titelangaben:

    物体跟踪装置以及物体跟踪方法


    Beteiligte:
    YAMAMOTO AKITSUGU (Autor:in) / KURODA JUN (Autor:in) / SAHARA TORU (Autor:in) / TONG FANGWEI (Autor:in) / HONMA TAKUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD

    HARA HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Object Tracking Method and Object Tracking Device

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Object tracking device and object tracking method

    YAMAMOTO AKITSUGU / KURODA JUN / SAHARA TORU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff