To improve the performance of object tracking according to an object tracking status upon the object tracking.SOLUTION: An object tracking device includes: an object detection unit 321 which detects the position of an object to be detected and included in an image taken by an image-taking device 1; a tracking unit 322 which tracks, as a tracking object, an object detected in the past by the object detection unit 321; an association unit 323 which associates the object detected by the object detection unit 321 with the tracking object tracked by the tracking unit 322; a calculation unit 325 which increases or decreases the degree of presence certainty indicating the certainty of the presence of the tracking object based on whether or not the detected object has been associated with the tracking object; and an output unit 326 which outputs an output position based on the position of the detected object in association with identification information for identifying the tracking object when the presence certainty is greater than or equal to a first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】オブジェクトを追跡する場合に、オブジェクトの追跡状況に応じて、オブジェクトを追跡する性能を向上させる。【解決手段】撮像装置1が撮像した撮像画像に含まれる検出対象のオブジェクトの位置を検出する物体検出部321と、物体検出部321が過去に検出したオブジェクトを追跡オブジェクトとして追跡する追跡部322と、物体検出部321が検出した検出オブジェクトと、追跡部322が追跡している追跡オブジェクトとを関連付ける関連付け部323と、検出オブジェクトが追跡オブジェクトに関連付けられたか否かに基づいて、追跡オブジェクトが存在することの確かさを示す存在確信度を増減させる算出部325と、存在確信度が第1閾値以上である場合に、追跡オブジェクトを識別する識別情報に関連付けて、検出オブジェクトの位置に基づく出力位置を出力する出力部326と、を備える。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OBJECT TRACKING DEVICE AND OBJECT TRACKING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    物体追跡装置及び物体追跡方法


    Beteiligte:
    HARA HIDEYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Object tracking device and object tracking method

    YAMAMOTO AKITSUGU / KURODA JUN / SAHARA TORU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Object Tracking Method and Object Tracking Device

    FANG FANG / NODA KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Object tracking device and object tracking method

    YAMAMOTO AKITSUGU / KURODA JUN / SAHARA TORU et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff