This object tracking device chronologically tracks an object (8) using an object detection sensor (10) for detecting objects (8) around a vehicle (7). When a plurality of objects (8) are detected, the plurality of objects (8) are sorted into groups (G) on the basis of the degree to which the positions of the objects (8) influence the movement (9) of the vehicle (7). Each of the groups (G) is chronologically tracked as a single object.
La présente invention concerne un dispositif de suivi d'objet suivant chronologiquement un objet (8) à l'aide d'un capteur de détection d'objet (10) pour détecter des objets (8) autour d'un véhicule (7). Lorsqu'une pluralité d'objets (8) est détectée, la pluralité d'objets (8) est triée en groupes (G) sur la base du degré auquel les positions des objets (8) influencent le mouvement (9) du véhicule (7). Chacun des groupes (G) est suivi chronologiquement en tant qu'objet unique.
物体追跡装置は、自車(7)の周囲の物体(8)を検出する物体検出センサ(10)を用いて、物体(8)を時系列に追跡する。複数の物体(8)が検出された場合、物体(8)の位置による自車(7)の移動(9)に与える影響度に基づいて、複数の物体(8)をグループ(G)に分ける。それぞれのグループ(G)を一つの物体として時系列に追跡する。
OBJECT TRACKING METHOD AND OBJECT TRACKING DEVICE
PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET ET DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET
物体追跡方法及び物体追跡装置
2018-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch