Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Fahrassistenz für ein Fahrzeug (201), umfassend: Empfangen (101) wenigstens einer Fahrtrajektorie (203) wenigstens eines eine Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207); Vergleichen (103) der Fahrtrajektorie (203) mit einer Normtrajektorie (209) der Fahrspur (205), wobei die Normtrajektorie (209) eine für die Fahrspur (205) zu erwartende Fahrtrajektorie eines Fahrzeugs (201, 207) ist; Ermitteln (105) wenigstens einer Abweichung (211) der Fahrtrajektorie (203) des die Fahrspur befahrenden Fahrzeugs (207) von der Normtrajektorie (209); Ermitteln (107) eines die Fahrspur (205) innerhalb eines Raumabschnitts (213) wenigstens teilweise blockierenden Hindernisses (215), wenn die wenigstens eine Fahrtrajektorie (203) des wenigstens einen die Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207) innerhalb des Raumbereichs (213) eine Abweichung (211) zur Normtrajektorie (209) aufweist; und Bereitstellen (109) einer das Hindernis (215) innerhalb des Raumabschnitts (213) anzeigenden Warnmeldung. Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (200).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem


    Beteiligte:
    UWE WILBRAND (Autor:in) / HOLGER MINDT (Autor:in) / JOACHIM BOERGER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem

    WILBRAND UWE / MINDT HOLGER / BOERGER JOACHIM | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Fahrassistenz-Steuervorrichtung und -verfahren und Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug

    KAMIYA KEI / ITO ATSUSHI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Fahrassistenz

    HEIGELE CHRISTIAN / MIELENZ HOLGER / LEHNER PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Fahrassistenz

    CIELER STEPHAN / MATHE BENJAMIN / MEIER-ARENDT GUIDO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    FAHRASSISTENZ-SYSTEM

    NAGASHIMA TAIRA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff