Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrassistenz, wobei ein Fahrer eines Fahrzeugs (1) haptisch durch eine Veränderung eines Lenkwiderstands darüber informiert wird, dass ein Objekt (2) im Weg ist. Dabei ist vorgesehen, dass Objekte (2) in einem Erfassungsbereich (8) einer Umgebungserfassungseinrichtung (11) ermittelt werden, freie Weglängen bezüglich einstellbarer Lenkwinkel ermittelt werden, wobei die freien Weglängen durch Abstände des Fahrzeugs (1) zu den ermittelten Objekten (2) bestimmt sind, ein Gegenmomentprofil für jeden einstellbaren Lenkwinkel ermittelt wird, der Lenkwiderstand mit einem Gegenmomentwert T bei einer Lenkbewegung durch den Fahrer beaufschlagt wird, welcher aus dem Gegenmomentprofil bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem, welches zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.
Verfahren zur Fahrassistenz
2015-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |