Es wird eine Fahrassistenz-Steuervorrichtung für ein Fahrzeug (100) bereitgestellt. Die Fahrassistenz-Steuervorrichtung (100) weist eine Erlangeinheit (103), die einen erfassten Fahrzustand des Fahrzeugs und eine erfasste Fahrumgebung des Fahrzeugs erlangt, und eine Steuereinheit (101, P1), die, wenn ein Kurvenradius einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs (500) gleich einem vorgegebenen Radiusschwellwert oder kleiner als dieser ist, eine Fahrassistenzeinheit veranlasst, eine Kollisionsvermeidungsassistenz unter Verwendung eines reduzierten Aktivierungsgebiets, das durch Reduzieren eines Referenzaktivierungsgebiets erhalten wird, als ein Aktivierungsgebiet der Kollisionsvermeidungsassistenz durchzuführen, auf. Wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug eine konstante Kurve macht, veranlasst die Steuereinheit (101, P1) die Fahrassistenzeinheit (31) die Kollisionsvermeidungsassistenz unter Verwendung des Fahrzustands des Fahrzeugs und der Fahrumgebung des Fahrzeugs und des Referenzaktivierungsgebiets durchzuführen, sogar falls der Kurvenradius der Fahrtrajektorie gleich dem Radiusschwellwert oder kleiner als dieser ist.
In a driving assistance control apparatus for a vehicle, an acquisition unit is configured to acquire a detected traveling state of the vehicle and a detected traveling environment of the vehicle. A control unit is configured to, when a curvature radius of a travel trajectory of the vehicle is equal to or less than a predetermined radius threshold, cause a driving assistance unit to perform collision avoidance assistance using, as an activation area of the collision avoidance assistance, a reduced activation area obtained by reducing a reference activation area, and when determining that the vehicle is making a constant turn, cause the driving assistance unit to perform the collision avoidance assistance by using the traveling state of the vehicle and the traveling environment of the vehicle and the reference activation area even if the curvature radius of the travel trajectory is equal to or less than the radius threshold.
Fahrassistenz-Steuervorrichtung und -verfahren und Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Wegerzeugungsvorrichtung und Fahrassistenz-Steuervorrichtung
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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