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    Titel :

    Real-time Trajectory Optimization for Autonomous Vehicle Racing


    Weitere Titelangaben:

    Echtzeitfähige Trajektorienoptimierung für autonome Automobilrennen


    Beteiligte:
    Maczijewski, Janis (Autor:in) / Kowalewski, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Alrifaee, Bassam (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    68 S. pages


    Anmerkungen:

    Bachelorarbeit, RWTH Aachen University, 2017; 68 S. (2017). = Bachelorarbeit, RWTH Aachen University, 2017



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    REAL-TIME TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE RACING USING SEQUENTIAL LINEARIZATION

    Alrifaee, Bassam / Maczijewski, Janis | British Library Conference Proceedings | 2018


    Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

    Scheffe, Patrick / Henneken, Theodor Mario / Kloock, Maximilian et al. | IEEE | 2023


    Sequential Convex Programming Methods for Real-time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

    Scheffe, Patrick / Henneken, Theodor Mario / Kloock, Maximilian et al. | IEEE | 2024


    Trajectory Planning for Competitive Autonomous Racing

    Rowold, Matthias | TIBKAT | 2025

    Freier Zugriff