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    Titel :

    Real-time Trajectory Optimization for Autonomous Vehicle Racing


    Weitere Titelangaben:

    Echtzeitfähige Trajektorienoptimierung für autonome Automobilrennen


    Beteiligte:
    Maczijewski, Janis (Autor:in) / Kowalewski, Stefan (Akademische:r Betreuer:in) / Alrifaee, Bassam (Akademische:r Betreuer:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    68 S. pages


    Anmerkungen:

    Bachelorarbeit, RWTH Aachen University, 2017; 68 S. (2017). = Bachelorarbeit, RWTH Aachen University, 2017



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    REAL-TIME TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE RACING USING SEQUENTIAL LINEARIZATION

    Alrifaee, Bassam / Maczijewski, Janis | British Library Conference Proceedings | 2018



    Optimization based trajectory planning for autonomous racing

    Ahlberg, Max | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

    Scheffe, Patrick / Henneken, Theodor Mario / Kloock, Maximilian et al. | IEEE | 2023


    Traction Adaptive trajectory planning for autonomous racing ; Greppadaptiv rörelseplanering för autonom racing

    Aboud Vieider, Felicia / Kulkarni, Anirudh Narasimha | BASE | 2020

    Freier Zugriff