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    Titel :

    Trajectory Planning for Competitive Autonomous Racing


    Weitere Titelangaben:

    Trajektorienplanung für Kompetitives Autonomes Rennen


    Beteiligte:
    Rowold, Matthias (Autor:in) / Lohmann, Boris (Akademische:r Betreuer:in) / Althoff, Matthias (Gutachter:in) / Betz, Johannes (Gutachter:in) / Lohmann, Boris (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2025


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch






    A Hybrid Trajectory Planning Approach for Autonomous Rule-Compliant Multi-Vehicle Oval Racing

    Rowold, Matthias / Langmann, Alexander / Lohmann, Boris et al. | SAE Technical Papers | 2023


    Trajectory Planning Using Reinforcement Learning for Interactive Overtaking Maneuvers in Autonomous Racing Scenarios

    Ögretmen, Levent / Chen, Mo / Pitschi, Phillip et al. | ArXiv | 2024

    Freier Zugriff

    Hierarchical Control for Cooperative Teams in Competitive Autonomous Racing

    Thakkar, Rishabh Saumil / Samyal, Aryaman Singh / Fridovich-Keil, David et al. | IEEE | 2024