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    Titel :

    REAL-TIME TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE RACING USING SEQUENTIAL LINEARIZATION


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing

    Scheffe, Patrick / Henneken, Theodor Mario / Kloock, Maximilian et al. | IEEE | 2023


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    Trajectory Planning for Competitive Autonomous Racing

    Rowold, Matthias | TIBKAT | 2025

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