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    Titel :

    Incremental Optimal Control for Robot Manipulators: A Robust and Optimal Control Framework


    Weitere Titelangaben:

    Inkrementelle Optimalsteuerung für Robotermanipulatoren: Ein robuster und optimaler Steuerungsrahmen


    Beteiligte:
    Wang, Yongchao (Autor:in) / Buss, Martin (Akademische:r Betreuer:in) / Findeisen, Rolf (Gutachter:in) / Buss, Martin (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Asymptotically stable robust control of robot manipulators

    Liu, Guang-Jun | Online Contents | 1996


    Optimal pose trajectory planning for robot manipulators

    Zha, Xuan F. | Online Contents | 2002


    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993


    Polynomial-Based Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators

    Dai, Y. / Zheng, N. / Zhang, Y. | British Library Online Contents | 1998


    Time optimal control of manipulators with bounded accelerations

    Dwyer, T. A. W., III / Chen, N. / Lee, G. K. F. | NTRS | 1984