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    Titel :

    Asymptotically stable robust control of robot manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Robust Hybrid Position/Force Control for Robot Manipulators

    Narikiyo, T. / Schmidt, G. / Akuta, T. | British Library Online Contents | 1993


    Polynomial-Based Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators

    Dai, Y. / Zheng, N. / Zhang, Y. | British Library Online Contents | 1998




    Robot Manipulators

    Y. P. Popov | NTIS | 1975