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    Titel :

    Dynamic robot walking on unknown terrain : Stabilization and multi-contact control of biped robots in uncertain environments


    Weitere Titelangaben:

    Dynamisches Gehen von Robotern in unbekannten Umgebungen


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Biped walking robot control method and biped walking robot control system

    MORIDAIRA TOMOHISA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Minimalistic control of biped walking in rough terrain

    Iida, F. | British Library Online Contents | 2010


    WALKING CONTROL METHOD, WALKING CONTROL PROGRAM AND BIPED WALKING ROBOT

    YAMAGUCHI MASAHIKO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Walking control method, walking control program and biped walking robot

    YAMAGUCHI MASAHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Dynamic Biped Walking Control on Rugged Terrain Using the Linear Inverted Pendulum Mode

    Kajita, S. / Tani, K. | British Library Online Contents | 1995