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    Titel :

    Dynamic Biped Walking Control on Rugged Terrain Using the Linear Inverted Pendulum Mode


    Beteiligte:
    Kajita, S. (Autor:in) / Tani, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1995-01-01


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Development of Humanoid Robot and Biped Walking Based on Linear Inverted Pendulum Model

    Lu, Yanzheng / Lu, Zhiguo / Yu, Yongii et al. | IEEE | 2018


    Minimalistic control of biped walking in rough terrain

    Iida, F. | British Library Online Contents | 2010



    Perception, planning, and control for walking on rugged terrain

    Simmons, Reid / Krotkov, Eric | NTRS | 1991


    Ski-type self-balance biped walking for rough terrain

    Wang, Hongfei / Li, Shimeng / Zheng, Yuan F. et al. | IEEE | 2014