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    Titel :

    Dynamic Biped Walking Control on Rugged Terrain Using the Linear Inverted Pendulum Mode


    Beteiligte:
    Kajita, S. (Autor:in) / Tani, K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1995


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Minimalistic control of biped walking in rough terrain

    Iida, F. | British Library Online Contents | 2010


    Perception, planning, and control for walking on rugged terrain

    Simmons, Reid / Krotkov, Eric | NTRS | 1991


    Biped walking robot control method and biped walking robot control system

    MORIDAIRA TOMOHISA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Stable dynamic mode of inverted pendulum systems

    Yang, Y.-w. / Zhang, M.-l. | British Library Online Contents | 2002