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    Titel :

    Minimalistic control of biped walking in rough terrain


    Beteiligte:
    Iida, F. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 28 , 3 ; 355-368


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    14 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Stability Criterion of Biped Robot on Rough Terrain

    Mori, Keita | Online Contents | 2014


    Dynamic Biped Walking Control on Rugged Terrain Using the Linear Inverted Pendulum Mode

    Kajita, S. / Tani, K. | British Library Online Contents | 1995


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    YAMAGUCHI MASAHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

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    METHOD FOR REALIZING DYNAMIC RUNNING GAIT OF BIPED ROBOT ON ROUGH TERRAIN ROAD

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