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    Titel :

    Whole-Body Control of Orbital Robots


    Weitere Titelangaben:

    Ganzkörperregelung von Raumfahrtrobotern



    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893



    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    Whole Body Balance Control for Bipedal Robots Based on Virtual Model Control

    Gao, Chengzhi / Xie, Ye / Zhu, Yiting et al. | Springer Verlag | 2023


    Whole Body Balance Control for Bipedal Robots Based on Virtual Model Control

    Gao, Chengzhi / Xie, Ye / Zhu, Yiting et al. | TIBKAT | 2023


    Task-based Whole-body Control of Humanoid Robots to a Walking Motion

    Xie, Kaibing / Zhao, Jianghai / Mei, Tao | British Library Conference Proceedings | 2015