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    Titel :

    Task-based Whole-body Control of Humanoid Robots to a Walking Motion


    Beteiligte:
    Xie, Kaibing (Autor:in) / Zhao, Jianghai (Autor:in) / Mei, Tao (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Motion plan and control of humanoid walking robots

    Liu, Jing | BASE | 2015

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    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    Learning Grasping and Walking Motion Generation for Humanoid Robots

    Rodriguez Vargas, Diego Alexander | TIBKAT | 2021

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    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

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