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    Titel :

    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots


    Beteiligte:
    Liu, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 493-504


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Task-based Whole-body Control of Humanoid Robots to a Walking Motion

    Xie, Kaibing / Zhao, Jianghai / Mei, Tao | British Library Conference Proceedings | 2015


    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

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    A Whole-Body Motion Planner for Humanoid Robots Using EZMP Preview Control and Resolved Momentum Control

    Zhou, Xuefeng / Sun, Guangbin / Liu, Xiaoguang et al. | British Library Online Contents | 2016


    Open motion control architecture for humanoid robots

    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009

    Freier Zugriff