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    Titel :

    A Whole-Body Motion Planner for Humanoid Robots Using EZMP Preview Control and Resolved Momentum Control


    Beteiligte:
    Zhou, Xuefeng (Autor:in) / Sun, Guangbin (Autor:in) / Liu, Xiaoguang (Autor:in) / Huang, Dan (Autor:in) / Jiang, Xiaoming (Autor:in) / Zhu, Fugui (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    500



    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    Task-based Whole-body Control of Humanoid Robots to a Walking Motion

    Xie, Kaibing / Zhao, Jianghai / Mei, Tao | British Library Conference Proceedings | 2015


    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

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    A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots

    Gulletta, Gianpaolo / Costa e Silva, Eliana / Erlhagen, Wolfram et al. | BASE | 2021

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    Open motion control architecture for humanoid robots

    Kaynov, Dmitry | BASE | 2009

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