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    Titel :

    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project



    Kongress:

    ICINCO ; 15. ; 2018 ; Porto, Portugal



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project

    Ruggiero, Fabio / Kim, Jung-Tae / Gutierrez-Giles, Alejandro et al. | British Library Conference Proceedings | 2020


    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project

    Ruggiero, Fabio / Kim, Jung-Tae / Gutierrez-Giles, Alejandro et al. | Springer Verlag | 2019



    Estimating the Center of Mass of an Unknown Object for Nonprehensile Manipulation

    Gao, Ziyan / Elibol, Armagan / Chong, Nak Young | British Library Conference Proceedings | 2022


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    Teng, Yadong / Lu, Huimin / Li, Yujie et al. | IEEE | 2023