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    Titel :

    Robot dynamic manipulation : perception of deformable objects and nonprehensile manipulation control


    Beteiligte:
    Siciliano, Bruno (Herausgeber:in) / Ruggiero, Fabio (Herausgeber:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    xvii, 253 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project

    Ruggiero, Fabio / Kim, Jung-Tae / Gutierrez-Giles, Alejandro et al. | TIBKAT | 2020


    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project

    Ruggiero, Fabio / Kim, Jung-Tae / Gutierrez-Giles, Alejandro et al. | Springer Verlag | 2019


    Nonprehensile Manipulation Control and Task Planning for Deformable Object Manipulation: Results from the RoDyMan Project

    Ruggiero, Fabio / Kim, Jung-Tae / Gutierrez-Giles, Alejandro et al. | British Library Conference Proceedings | 2020


    Manipulation of Deformable Objects with a Multi-robot System

    Valdeolmillos, Alejandro / Sagüés, Carlos / Herguedas, Rafael | Springer Verlag | 2024


    Estimating the Center of Mass of an Unknown Object for Nonprehensile Manipulation

    Gao, Ziyan / Elibol, Armagan / Chong, Nak Young | British Library Conference Proceedings | 2022