Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Robust monocular visual teach and repeat aided by local ground planarity and color‐constant imagery


    Beteiligte:
    Clement, Lee (Autor:in) / Kelly, Jonathan (Autor:in) / Barfoot, Timothy D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    24 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Ground Vehicle Monocular Visual Odometry

    Sabry, Mohamed / Al-Kaff, Abdulla / Hussein, Ahmed et al. | IEEE | 2019


    Visual teach and repeat for long-range rover autonomy

    Furgale, P. / Barfoot, T. D. | British Library Online Contents | 2010


    Lighting-invariant Visual Teach and Repeat Using Appearance-based Lidar

    McManus, C. / Furgale, P. / Stenning, B. et al. | British Library Online Contents | 2013


    Lighting-invariant Visual Teach and Repeat Using Appearance-based Lidar

    McManus, Colin / Furgale, Paul / Stenning, Braden et al. | Tema Archiv | 2013


    Robust long-range teach-and-repeat in non-urban environments

    Ebert, Felix / Fassbender, Dennis / Naujoks, Benjamin et al. | IEEE | 2017