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    Titel :

    Visual teach and repeat for long-range rover autonomy


    Beteiligte:
    Furgale, P. (Autor:in) / Barfoot, T. D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    JOURNAL OF FIELD ROBOTICS ; 27 , 5 ; 534-560


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    27 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Robust long-range teach-and-repeat in non-urban environments

    Ebert, Felix / Fassbender, Dennis / Naujoks, Benjamin et al. | IEEE | 2017


    Rover autonomy system validation

    Fesq, L. M. | NTRS | 2003


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    Huntsberger, T. / Aghazarian, H. / Cheng, Y. et al. | NTRS | 2002


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    McManus, C. / Furgale, P. / Stenning, B. et al. | British Library Online Contents | 2013