Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Special issue on whole-body control of contacts and dynamics for humanoid robots


    Beteiligte:
    Ivaldi, S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 3 ; 425-428


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2016


    Format / Umfang :

    4 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016


    Task-based Whole-body Control of Humanoid Robots to a Walking Motion

    Xie, Kaibing / Zhao, Jianghai / Mei, Tao | British Library Conference Proceedings | 2015