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    Titel :

    Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots : Design and Experiments


    Weitere Titelangaben:

    Ganzkörperregelung für das Balancieren von humanoiden Robotern unter Verwendung von mehreren Kontakten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.893




    Whole-Body Control for Multi-contact Balancing

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021


    Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots

    Zambella, Grazia / Lentini, Gianluca / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

    Liu, M. | British Library Online Contents | 2016