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    Titel :

    Adaptive Impedance-controlled Manipulator Based on Collision Detection


    Beteiligte:
    Jianbin, H. (Autor:in) / Zongwu, X. (Autor:in) / Minghe, J. (Autor:in) / Zainan, J. (Autor:in) / Hong, L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.13



    Collision Detection System for Manipulator Based on Adaptive Control Scheme

    Kosuge, K. / Matsumoto, T. / Morinaga, S. | British Library Online Contents | 2003


    Detection collision algorithm for two-manipulator system

    Youdong, C. / Liang, Y. / Pingping, G. | British Library Online Contents | 2013


    Pre-Contact Sensor Based Collision Avoidance Manipulator

    Shukor, Ahmad Zaki / Ng, Jack Kii / Miskon, Muhammad Fahmi et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    Impedance controlled hydraulic manipulator for standing-up training in paralyzed persons

    Kamnik, R. / Bajd, T. / University of Twente | British Library Conference Proceedings | 1999