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    Titel :

    Collision Detection System for Manipulator Based on Adaptive Control Scheme


    Beteiligte:
    Kosuge, K. (Autor:in) / Matsumoto, T. (Autor:in) / Morinaga, S. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2003


    Format / Umfang :

    7 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Adaptive Impedance-controlled Manipulator Based on Collision Detection

    Jianbin, H. / Zongwu, X. / Minghe, J. et al. | British Library Online Contents | 2009


    An adaptive vision-based manipulator control scheme

    SKAAR, S. / BROCKMAN, W. | AIAA | 1986


    Detection collision algorithm for two-manipulator system

    Youdong, C. / Liang, Y. / Pingping, G. | British Library Online Contents | 2013