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    Titel :

    Control of a Three-joint Underactuated Manipulator by IDA-PBC Method


    Beteiligte:
    Ito, M. (Autor:in) / Toda, N. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2007


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



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