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    Titel :

    Nonlinear Wrench Observer of an Underactuated Aerial Manipulator


    Beteiligte:
    Garrard, YiZhuang (Autor:in) / Stoumbos, Tom (Autor:in) / Inoyama, Daisaku (Autor:in) / Zhang, Wenlong (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2024 Forum



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2024




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Time-scaling control of an underactuated manipulator

    Arai, H. / Tanie, K. / Shiroma, N. | British Library Online Contents | 1998



    A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of UnmannedAerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator

    José Ángel Acosta / Carlos Rodríguez de Cos / Aníbal Ollero | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Control of Underactuated Manipulator with Passive Velocity Field Control

    Sahashi, J. / Narikiyo, T. | British Library Online Contents | 2004


    Active Manipulator-Aided Docking of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles

    Koch, Christian E. S. / Firvida, Miguel Bande | IEEE | 2024