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    Titel :

    Nonlinear Wrench Observer of an Underactuated Aerial Manipulator


    Beteiligte:
    Garrard, YiZhuang (Autor:in) / Stoumbos, Tom (Autor:in) / Inoyama, Daisaku (Autor:in) / Zhang, Wenlong (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA SCITECH 2024 Forum



    Erscheinungsdatum :

    2024-01-01



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Time-scaling control of an underactuated manipulator

    Arai, H. / Tanie, K. / Shiroma, N. | British Library Online Contents | 1998



    A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of UnmannedAerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator

    José Ángel Acosta / Carlos Rodríguez de Cos / Aníbal Ollero | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Adaptive Tracking Control of an Underactuated Aerial Vehicle

    Lee, DongBin / Nataraj, C. / Burg, Timothy C. et al. | Tema Archiv | 2011


    Aerial Manipulator Kinematics

    Orsag, Matko / Korpela, Christopher / Oh, Paul et al. | Springer Verlag | 2017