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    Titel :

    Point-to-point control of a 2R planar horizontal underactuated manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    On point-to-point motion planning for underactuated space manipulator systems

    Tortopidis, Ioannis / Papadopoulos, Evangelos | Tema Archiv | 2007


    Time-scaling control of an underactuated manipulator

    Arai, H. / Tanie, K. / Shiroma, N. | British Library Online Contents | 1998


    Way-point Tracking Control of Underactuated Ships

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | Springer Verlag | 2009


    Nonlinear Wrench Observer of an Underactuated Aerial Manipulator

    Garrard, YiZhuang / Stoumbos, Tom / Inoyama, Daisaku et al. | AIAA | 2024


    Planar Tracking Control of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle

    Santhakumar M. / Asokan T. | BASE | 2011

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