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    Titel :

    A kinematically compatible framework for cooperative payload transport by nonholonomic mobile manipulators


    Beteiligte:
    Abou-Samah, M. (Autor:in) / Tang, C. P. (Autor:in) / Bhatt, R. M. (Autor:in) / Krovi, V. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 21 , 3 ; 227-242


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2006


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892






    Failure Tolerant Operation of Kinematically Redundant Manipulators

    Maciejewski, A. A. / Lewis, C. L. / American Institute of Aeronautics and Astronautics et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Failure tolerant operation of kinematically redundant manipulators

    Lewis, Christopher L. / Maciejewski, Anthony A. | NTRS | 1994