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    Titel :

    Robot Impedance Force Control Using a Model Reference Adaptive Control


    Beteiligte:
    Kamnik, R. (Autor:in) / Matko, D. (Autor:in) / Bajd, T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTOMATIKA -ZAGREB- ; 38 , 3/4 ; 139-148


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    10 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Control of Grasping Force in Teleoperation Using Model Reference Adaptive Approach

    Duffie, Neil / Wiker, Steven / Zhou, Weijia | SAE Technical Papers | 1994


    Control of Grasping Force in Teleoperation Using Model Reference Adaptive Approach

    Zhou, W. / Duffie, N. / Wiker, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994


    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot

    Ulrich, S. / Sasiadek, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2010


    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek | AIAA | 2010


    Model Reference Adaptive Control using Nonparametric Adaptive Elements

    Chowdhary, G. / Ure, N.K. / How, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012