Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot


    Beteiligte:
    Ulrich, Steve (Autor:in) / Sasiadek, Jurek (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Direct Model Reference Adaptive Control of a Flexible Joint Robot

    Ulrich, S. / Sasiadek, J. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2010


    State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control

    Lavretsky, Eugene / Wise, Kevin A. | Springer Verlag | 2012


    State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control

    Lavretsky, Eugene / Wise, Kevin A. | Springer Verlag | 2024



    Modeling and Direct Adaptive Control of a Flexible- Joint Manipulator

    Ulrich, Steve / Sasiadek, Jurek Z. / Barkana, Itzhak | AIAA | 2012